Marmozeta Geoffroy jest uważana za jedną z najpiękniejszych marmozet, najbardziej rzucają się w oczy jej białe policzki, czoło i gardło, które kontrastują z czarnym futerkiem na uszach i brązową twarzą. Reszta ciała jest szaro-czarna i pokryta żółto-pomarańczowymi plamkami (szczególnie na plecach). Długi czarny ogon jest pokryty jakby szarymi „pierścieniami”.